Hydraulické zubové čerpadlo je objemové čerpadlo, ktoré využíva na prenos hydraulickej kvapaliny zaberajúce ozubené kolesá. Vytvára nasávanie na vstupe a vytláča kvapalinu na výstupe a bežne sa používa v hydraulických systémoch stavebných strojov, poľnohospodárskych strojov, spodných hydraulických systémov, mazacích systémov a všeobecných hydraulických pohonných jednotiek.