Hydraulické zubové čerpadlo je objemové čerpadlo, ktoré využíva zaberajúce ozubené kolesá na prenos hydraulickej kvapaliny. Vytvára nasávanie na vstupe a vytláča kvapalinu na výstupe a bežne sa používa v hydraulických systémoch stavebných strojov, poľnohospodárskych strojov, spodných hydraulických systémov, mazacích systémov a všeobecných hydraulických agregátov.