משאבת גלגלי שיניים הידראולית היא משאבת תזוזה חיובית המשתמשת בהילוכים מתערבים להעברת נוזל הידראולי. הוא יוצר יניקה בכניסה ודוחף את הנוזל החוצה ביציאה והוא נפוץ במערכות הידראוליות של מכונות בנייה, מכונות חקלאיות, מערכות הידראוליות תחתונות, מערכות סיכה ויחידות כוח הידראוליות כלליות.