Hydraulické zubové čerpadlo je objemové čerpadlo, které používá k přenosu hydraulické kapaliny zabírající ozubená kola. Vytváří sání na vstupu a vytlačuje kapalinu na výstupu a běžně se používá v hydraulických systémech stavebních strojů, zemědělských strojů, spodních hydraulických systémech, mazacích systémech a obecných hydraulických pohonných jednotkách.